#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void);
void Limit(int16_t *motorA, int16_t *motorB);
int16_t GFP_abs(int16_t p);
void Load(int16_t motorA, int16_t motorB);

#endif
